====== Anti-Gravity ======

(von Anthony Jakob)

==== Beschreibung =====

Bei der „Anti-Gravity“-Methode geht es darum, möglichst weit weg von den anderen Robotern zu bleiben. Dabei wird das Gravitationsgesetz verwendet, aber gerade umgekehrt: je näher unser Roboter von andern Robotern oder Wänden ist, desto stärker wird dieser von diesen abgestossen.

===== Implementation =====
 
Die Methode ist drei relativ einfachen Schritten implementierbar:

==== 1. Enemy-Tracking ====

Bevor die Kräfte ausgerechnet werden können, müssen zuerst die Positionen der Roboter bekannt sein. Dies kann mittels [[tracking]] erreicht werden.

==== 2. Kräfte Berechnen ====

Die Gravitationskraft ist proportional zur Umkehrung der zweiten Potenz der Distanz. Mit Hilfe der Position der Gegner (Punkt 1 – Enemy Tracking) können nun die verschiedenen Distanzen berechnet und summiert werden, um den Betrag und die Richtung resultierende Kraft herauszufinden. Codebeispiel:

<code java>
        double fx = 0;
        double fy = 0;
        for (EnemyRobot enemy : enemyTracker.getEnemies()) {
            double heading = enemy.getHeading();
            double distance = enemy.getDistance();
            fx = fx - Math.sin(heading) / (distance * distance);
            fy = fy - Math.cos(heading) / (distance * distance);
        }

        double angle = Math.atan2(fx, fy);
</code>

===== 3. Roboter bewegen =====

Um den Zeitgebrauch zu minimieren, muss bei der Bewegung darauf geachtet werden, dass  unser Roboter  nie  mehr  als  90° dreht. Im Code sieht das dann so aus: