Unterschiede

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--- robocode:anti-gravity [2015/03/30 14:07] – angelegt ros
+++ robocode:anti-gravity [2020/10/13 14:25] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ==== 1. Enemy-Tracking ====
-Bevor die Kräfte ausgerechnet werden können, müssen zuerst die Positionen der Roboter static bekannt sein.
+Bevor die Kräfte ausgerechnet werden können, müssen zuerst die Positionen der Roboter bekannt sein. Dies kann mittels [[tracking]] erreicht werden.
+==== 2. Kräfte Berechnen ====
+Die Gravitationskraft ist proportional zur Umkehrung der zweiten Potenz der Distanz. Mit Hilfe der Position der Gegner (Punkt 1 – Enemy Tracking) können nun die verschiedenen Distanzen berechnet und summiert werden, um den Betrag und die Richtung resultierende Kraft herauszufinden. Codebeispiel:
 <code java>
-class EnemyRobot {
+        double fx = 0;
-public
+        double fy = 0;
-    EnemyRobot(int x, int y);
+        for (EnemyRobot enemy : enemyTracker.getEnemies()) {
-}
+            double heading = enemy.getHeading();
+            double distance = enemy.getDistance();
+            fx = fx - Math.sin(heading) / (distance * distance);
+            fy = fy - Math.cos(heading) / (distance * distance);
+        }
+        double angle = Math.atan2(fx, fy);
+</code>
+===== 3. Roboter bewegen =====
+Um den Zeitgebrauch zu minimieren, muss bei der Bewegung darauf geachtet werden, dass  unser Roboter  nie  mehr  als  90° dreht. Im Code sieht das dann so aus: