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Tracking der gegnerischen Roboter

Für viele Techniken ist es wichtig, Informationen über die gegnerischen Roboter zu haben. Dazu werden die Informationen, welche beim Scannen der Roboter mittels <javadoc robocode>robocode.Robot#onScannedRobot(robocode.ScannedRobotEvent)|onScannedRobot()</javadoc> anfallen, in geeigneter Weise zwischengespeichert.

Die Klasse EnemyRobot speichert die Information (Position) eines Roboters:

public class EnemyRobot
{
    private Robot ownRobot;
    private String name;
    private double x;
    private double y;
 
    public EnemyRobot(Robot ownRobot, String name) {
        this.ownRobot = ownRobot;
        this.name = name;
    }
 
    public void update(ScannedRobotEvent e) {
        double headingToRobot = ownRobot.getHeading() + e.getBearing();
        x = ownRobot.getX() + e.getDistance() * Math.sin(Math.toRadians(headingToRobot));
        y = ownRobot.getY() + e.getDistance() * Math.cos(Math.toRadians(headingToRobot));
    }
 
    public String getName() {
        return name;
    }
 
    public double getX() {
        return x;
    }
 
    public double getY() {
        return y;
    }
}