Dies ist eine alte Version des Dokuments!

---

Tracking der gegnerischen Roboter

Für viele Techniken ist es wichtig, Informationen über die gegnerischen Roboter zu haben. Dazu werden die Informationen, welche beim Scannen der Roboter mittels <javadoc robocode>robocode.Robot#onScannedRobot(robocode.ScannedRobotEvent)|onScannedRobot()</javadoc> anfallen, in geeigneter Weise zwischengespeichert.

Die Klasse EnemyRobot speichert die Information (Position) eines Roboters:

public class EnemyRobot
{
    private Robot ownRobot;
    private String name;
    private double x;
    private double y;
 
    public EnemyRobot(Robot ownRobot, String name) {
        this.ownRobot = ownRobot;
        this.name = name;
    }
 
    public void update(ScannedRobotEvent e) {
        double headingToRobot = ownRobot.getHeading() + e.getBearing();
        x = ownRobot.getX() + e.getDistance() * Math.sin(Math.toRadians(headingToRobot));
        y = ownRobot.getY() + e.getDistance() * Math.cos(Math.toRadians(headingToRobot));
    }
 
    public String getName() {
        return name;
    }
 
    public double getX() {
        return x;
    }
 
    public double getY() {
        return y;
    }
}

Die Klasse EnemyRobots speichert alle bekannten Roboter.

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import robocode.*;
 
public class EnemyRobots
{
    private Map<String, EnemyRobot> enemies;
    private Robot ownRobot;
 
    public EnemyRobots(Robot ownRobot) {
        enemies = new HashMap<String, EnemyRobot>();
        this.ownRobot = ownRobot;
    }
 
    public void update(ScannedRobotEvent e) {
        if (!enemies.containsKey(e.getName())) {
            // Gegner noch nicht bekannt
            enemies.put(e.getName(), new EnemyRobot(ownRobot, e.getName()));
        }
 
        enemies.get(e.getName()).update(e);
    }
}